mBot - Accelerometro a 3 assi e sensore giroscopico

mBot - Accelerometro a 3 assi e sensore giroscopico

L’accellerometro a 3 assi e sensore giroscopico è un modulo di elaborazione del movimento. Può essere utilizzato per misurare la velocità angolare e per ottenere informazioni di accelerazione del robot o di altri dispositivi.

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Descrizione

L'accellerometro a 3 assi e sensore giroscopico si basa su MPU6050, combina un giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, e un processore digitale di movimento™ (DMP) in grado di elaborare complessi algoritmi a 9 assi di movimento.
Caratteristiche
• Giroscopio a 3 assi con sensibilità sino a 131 LSBs/dps ed un fondo scala programmabile di ±250, ±500, ±1000, e ±2000dps
• Accelerometro a 3 assi con fondo scala programmabile di ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• Digital Motion Processing™ (DMP™) che fa complessi calcoli sul moto e auto calibrazione per evitare complessi settaggi manuali
• Output in I2C dei dati di 6 or 9-axis MotionFusion in matrice di rotazione, quaternion, Euler Angle, oppure dati grezzi
• Fori di montaggio da 16 millimetri con intervallo M4, compatibile con assi Makeblock
• Libreria di Arduino per una facile programmazione
 
Specifiche tecniche
• Tensione nominale: 5V
• Dimensioni: 24x48x 32 millimetri (LunghezzaxLarghezzaxAltezza)

Scheda tecnica

Makeblock
C2G0000781

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